#include "driver/gpio.h" extern "C" { #include "osapi.h" #include "user_interface.h" #include "gpio.h" } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::setup() { gpio_init(); // Enable GPIO2 (ESP8266 on-board LED) as output PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2); #ifdef LED_ON_GPIO16 // Enable GPIO16 (RTC out / NodeMCU on-board LED) as output WRITE_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF, (READ_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF) & 0xffffffbc) | (uint32)0x1); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x0); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x1); // Turn the GPIO on to make sure the LED is off by default WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)(1)); #endif } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::led_on(unsigned char const id) { #ifdef LED_ON_GPIO16 if (id == 0) { gpio_output_set(0, BIT2, BIT2, 0); } else { WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)(0)); } #else gpio_output_set(0, BIT2, BIT2, 0); #endif } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::led_off(unsigned char const id) { #ifdef LED_ON_GPIO16 if (id == 0) { gpio_output_set(BIT2, 0, BIT2, 0); } else { WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)(0)); } #else gpio_output_set(BIT2, 0, BIT2, 0); #endif } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::led_toggle(unsigned char const id) { #ifdef LED_ON_GPIO16 if (id == 0) { if (gpio_input_get() & BIT2) { led_on(0); } else { led_off(0); } } else { WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_OUT) ^ BIT0)); } #else if (gpio_input_get() & BIT2) { led_on(0); } else { led_off(0); } #endif } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::input(unsigned char const pin) { if (pin == d0) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U, FUNC_GPIO0); } else if (pin == tx) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_U0TXD_U, FUNC_GPIO1); } else if (pin == d4) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2); } else if (pin == rx) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_U0RXD_U, FUNC_GPIO3); } else if (pin == d2) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U, FUNC_GPIO4); } else if (pin == d1) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5); } else if (pin == d6) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); } else if (pin == d7) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_GPIO13); } else if (pin == d5) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14); } else if (pin == d8) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_GPIO15); } else if (pin == d0) { // TODO this sets it as output, not input WRITE_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF, (READ_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF) & 0xffffffbc) | (uint32)0x1); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x0); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x1); } if (pin < d0) { gpio_output_set(0, 0, 0, (1 << pin)); } } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::input(unsigned char const pin, bool pullup) { if (pin == d0) { if (pullup) { PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U); } else { PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U); } } else if (pin == tx) { if (pullup) { PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_U0TXD_U); } else { PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_U0TXD_U); } } else if (pin == d4) { if (pullup) { PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U); } else { PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U); } } else if (pin == rx) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_U0RXD_U, FUNC_GPIO3); } else if (pin == d2) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U, FUNC_GPIO4); } else if (pin == d1) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5); } else if (pin == d6) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); } else if (pin == d7) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_GPIO13); } else if (pin == d5) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14); } else if (pin == d8) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_GPIO15); } else if (pin == d0) { // TODO this sets it as output, not input WRITE_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF, (READ_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF) & 0xffffffbc) | (uint32)0x1); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x0); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x1); } input(pin); } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::output(unsigned char const pin) { if (pin == d0) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U, FUNC_GPIO0); } else if (pin == tx) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_U0TXD_U, FUNC_GPIO1); } else if (pin == d4) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2); } else if (pin == rx) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_U0RXD_U, FUNC_GPIO3); } else if (pin == d2) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U, FUNC_GPIO4); } else if (pin == d1) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5); } else if (pin == d6) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); } else if (pin == d7) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_GPIO13); } else if (pin == d5) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14); } else if (pin == d8) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_GPIO15); } else if (pin == d0) { WRITE_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF, (READ_PERI_REG(PAD_XPD_DCDC_CONF) & 0xffffffbc) | (uint32)0x1); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_CONF) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x0); WRITE_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE, (READ_PERI_REG(RTC_GPIO_ENABLE) & (uint32)0xfffffffe) | (uint32)0x1); } if (pin < d0) { gpio_output_set(0, 0, (1 << pin), 0); } } unsigned char ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::read(unsigned char const pin) { return (gpio_input_get() & (1 << pin)); } void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO::write(unsigned char const pin, unsigned char value) { if (value) { gpio_output_set(1 << pin, 0, 0, 0); } else { gpio_output_set(0, 1 << pin, 0, 0); } } GPIO gpio;