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#include "driver/gpio.h" #include <avr/io.h> void GPIO::setup() { DDRB = _BV(PB5); } void GPIO::led_on(unsigned char id) { PORTB |= _BV(PB5); } void GPIO::led_off(unsigned char id) { PORTB &= ~_BV(PB5); } void GPIO::led_toggle(unsigned char id) { PINB = _BV(PB5); } GPIO gpio;