diff options
Diffstat (limited to 'src/arch/lm4f120h5qr-stellaris/lm4f_cpp_wrapper.c')
| -rw-r--r-- | src/arch/lm4f120h5qr-stellaris/lm4f_cpp_wrapper.c | 177 |
1 files changed, 177 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/arch/lm4f120h5qr-stellaris/lm4f_cpp_wrapper.c b/src/arch/lm4f120h5qr-stellaris/lm4f_cpp_wrapper.c new file mode 100644 index 0000000..62f1c20 --- /dev/null +++ b/src/arch/lm4f120h5qr-stellaris/lm4f_cpp_wrapper.c @@ -0,0 +1,177 @@ +/* + * Copyright 2021 Daniel Friesel + * + * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause + */ +#include <libopencm3/cm3/nvic.h> +#include <libopencm3/cm3/systick.h> +#include <libopencm3/lm4f/systemcontrol.h> +#include <libopencm3/lm4f/rcc.h> +#include <libopencm3/lm4f/gpio.h> +#include <libopencm3/lm4f/nvic.h> +#include <libopencm3/lm4f/uart.h> + +void arch_clock_init() +{ + // 16MHz Crystal -> 400 MHz PLL -> 80 MHz (/5) + rcc_sysclk_config(OSCSRC_MOSC, XTAL_16M, 5); +} + +#ifdef WITH_LOOP +volatile char run_loop = 1; + +void arch_init_loop() +{ + systick_clear(); + systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB); + systick_set_frequency(2, F_CPU); + systick_counter_enable(); + systick_interrupt_enable(); + + //periph_clock_enable(RCC_TIMER3); +} + +void sys_tick_handler() +{ + run_loop = 1; +} +#endif + +void mp_uart_setup() +{ + gpio_set_af(GPIOA, 1, GPIO0 | GPIO1); + + periph_clock_enable(RCC_UART0); + + __asm__("nop"); + + uart_disable(UART0); + + uart_clock_from_piosc(UART0); + + uart_set_baudrate(UART0, 9600); + uart_set_databits(UART0, 8); + uart_set_parity(UART0, UART_PARITY_NONE); + uart_set_stopbits(UART0, 1); + + uart_enable(UART0); +} + +void mp_uart_send_blocking(char c) +{ + uart_send_blocking(UART0, c); +} + +#define pb_0 8 +#define pc_0 16 +#define pd_0 24 +#define pe_0 32 +#define pf_0 40 +#define PIN_INVALID 45 + +void mp_gpio_setup() +{ + const unsigned int outpins = GPIO1 | GPIO3 | GPIO2; + + gpio_enable_ahb_aperture(); + + periph_clock_enable(RCC_GPIOA); + periph_clock_enable(RCC_GPIOB); + periph_clock_enable(RCC_GPIOC); + periph_clock_enable(RCC_GPIOD); + periph_clock_enable(RCC_GPIOE); + periph_clock_enable(RCC_GPIOF); + + gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, outpins); + gpio_set_output_config(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_DRIVE_2MA, outpins); +} + +void mp_gpio_input(unsigned char const pin) +{ + if (pin < pb_0) { + gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin); + } else if (pin < pc_0) { + gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb_0)); + } else if (pin < pd_0) { + gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc_0)); + } else if (pin < pe_0) { + gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd_0)); + } else if (pin < pf_0) { + gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe_0)); + } else if (pin < PIN_INVALID) { + gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf_0)); + } +} + +void mp_gpio_output(unsigned char const pin) +{ + if (pin < pb_0) { + gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin); + } else if (pin < pc_0) { + gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb_0)); + } else if (pin < pd_0) { + gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc_0)); + } else if (pin < pe_0) { + gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd_0)); + } else if (pin < pf_0) { + gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe_0)); + } else if (pin < PIN_INVALID) { + gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf_0)); + } +} + +unsigned int mp_gpio_read(unsigned char const pin) { + if (pin < pb_0) { + return gpio_read(GPIOA, 1 << pin); + } else if (pin < pc_0) { + return gpio_read(GPIOB, 1 << (pin-pb_0)); + } else if (pin < pd_0) { + return gpio_read(GPIOC, 1 << (pin-pc_0)); + } else if (pin < pe_0) { + return gpio_read(GPIOD, 1 << (pin-pd_0)); + } else if (pin < pf_0) { + return gpio_read(GPIOE, 1 << (pin-pe_0)); + } else if (pin < PIN_INVALID) { + return gpio_read(GPIOF, 1 << (pin-pf_0)); + } +} + +void mp_gpio_write(unsigned char const pin, unsigned char value) { + if (pin < pb_0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOA, gpio_port_read(GPIOA) | (1 << pin)); + } else { + gpio_port_write(GPIOA, gpio_port_read(GPIOA) & ~(1 << pin)); + } + } else if (pin < pc_0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) | (1 << (pin-pb_0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) & ~(1 << (pin-pb_0))); + } + } else if (pin < pd_0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) | (1 << (pin-pc_0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) & ~(1 << (pin-pc_0))); + } + } else if (pin < pe_0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) | (1 << (pin-pd_0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) & ~(1 << (pin-pd_0))); + } + } else if (pin < pf_0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) | (1 << (pin-pe_0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) & ~(1 << (pin-pe_0))); + } + } else if (pin < PIN_INVALID) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) | (1 << (pin-pf_0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) & ~(1 << (pin-pf_0))); + } + } +} |