1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
|
#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H
#include <avr/io.h>
class GPIO {
private:
GPIO(const GPIO ©);
public:
GPIO () {}
enum Pin : unsigned char {
pb0 = 8,
pb1 = 9,
pb2 = 10,
pb3 = 11,
pb4 = 12,
pb5 = 13,
pb6 = 14,
pb7 = 15,
pc0 = 16,
pc1 = 17,
pc2 = 18,
pc3 = 19,
pc4 = 20,
pc5 = 21,
pc6 = 22,
pd0 = 24,
pd1 = 25,
pd2 = 26,
pd3 = 27,
pd4 = 28,
pd5 = 29,
pd6 = 30,
pd7 = 31
};
inline void setup() {
DDRB = _BV(PB5);
}
inline volatile uint8_t * pinToPort(uint8_t pin) {
if (pin <= pb7) {
return &PORTB;
}
if (pin <= pc6) {
return &PORTC;
}
return &PORTD;
}
inline unsigned char pinToBitmask(uint8_t pin) {
return _BV(pin % 8);
}
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter"
inline void led_on(unsigned char id) {
PORTB |= _BV(PB5);
}
inline void led_off(unsigned char id) {
PORTB &= ~_BV(PB5);
}
inline void led_toggle(unsigned char id) {
PINB = _BV(PB5);
}
inline void input(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
DDRB &= ~_BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
DDRC &= ~_BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
DDRD &= ~_BV(pin - 24);
}
}
#pragma GCC diagnostic pop
inline void input(unsigned char const pin, unsigned char const pull) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
DDRB &= ~_BV(pin - 8);
PORTB |= _BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
DDRC &= ~_BV(pin - 16);
PORTC |= _BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
DDRD &= ~_BV(pin - 24);
PORTD |= _BV(pin - 24);
}
}
inline void output(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
DDRB |= _BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
DDRC |= _BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
DDRD |= _BV(pin - 24);
}
}
inline void output(unsigned char const pin, unsigned char const value) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
PORTB = value ? (PORTB | _BV(pin - 8)) : (PORTB & ~_BV(pin - 8));
DDRB |= _BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
PORTC = value ? (PORTC | _BV(pin - 16)) : (PORTC & ~_BV(pin - 16));
DDRC |= _BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
PORTD = value ? (PORTD | _BV(pin - 24)) : (PORTD & ~_BV(pin - 24));
DDRD |= _BV(pin - 24);
}
}
inline unsigned char read(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
}
if (pin < 16) {
return (PINB & _BV(pin - 8));
}
if (pin < 24) {
return (PINC & _BV(pin - 16));
}
if (pin < 32) {
return (PIND & _BV(pin - 24));
}
return 0;
}
inline void write(unsigned char const pin, unsigned char value) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
if (value) {
PORTB |= _BV(pin - 8);
} else {
PORTB &= ~_BV(pin - 8);
}
} else if (pin < 24) {
if (value) {
PORTB |= _BV(pin - 16);
} else {
PORTB &= ~_BV(pin - 16);
}
} else if (pin < 32) {
if (value) {
PORTB |= _BV(pin - 24);
} else {
PORTB &= ~_BV(pin - 24);
}
}
}
inline void enable_int(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
PCMSK0 |= _BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
PCMSK1 |= _BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
PCMSK2 |= _BV(pin - 24);
}
}
inline void disable_int(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
PCMSK0 &= ~_BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
PCMSK1 &= ~_BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
PCMSK2 &= ~_BV(pin - 24);
}
}
};
extern GPIO gpio;
#endif
|
