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#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H
#include <avr/io.h>
class GPIO {
private:
GPIO(const GPIO ©);
public:
GPIO () {}
enum Pin : unsigned char {
pb0 = 8,
pb1 = 9,
pb2 = 10,
pb3 = 11,
pb4 = 12,
pb5 = 13,
pb6 = 14,
pb7 = 15,
pc0 = 16,
pc1 = 17,
pc2 = 18,
pc3 = 19,
pc4 = 20,
pc5 = 21,
pc6 = 22,
pd0 = 24,
pd1 = 25,
pd2 = 26,
pd3 = 27,
pd4 = 28,
pd5 = 29,
pd6 = 30,
pd7 = 31
};
inline void setup() {
DDRB = _BV(PB5);
}
inline volatile uint8_t * pinToPort(uint8_t pin) {
if (pin <= pb7) {
return &PORTB;
}
if (pin <= pc6) {
return &PORTC;
}
return &PORTD;
}
inline unsigned char pinToBitmask(uint8_t pin) {
return _BV(pin % 8);
}
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter"
inline void led_on(unsigned char id) {
PORTB |= _BV(PB5);
}
inline void led_off(unsigned char id) {
PORTB &= ~_BV(PB5);
}
inline void led_toggle(unsigned char id) {
PINB = _BV(PB5);
}
inline void input(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
DDRB &= ~_BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
DDRC &= ~_BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
DDRD &= ~_BV(pin - 24);
}
}
#pragma GCC diagnostic pop
inline void input(unsigned char const pin, unsigned char const pull) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
DDRB &= ~_BV(pin - 8);
PORTB |= _BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
DDRC &= ~_BV(pin - 16);
PORTC |= _BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
DDRD &= ~_BV(pin - 24);
PORTD |= _BV(pin - 24);
}
}
inline void output(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
DDRB |= _BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
DDRC |= _BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
DDRD |= _BV(pin - 24);
}
}
inline void output(unsigned char const pin, unsigned char const value) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
PORTB = value ? (PORTB | _BV(pin - 8)) : (PORTB & ~_BV(pin - 8));
DDRB |= _BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
PORTC = value ? (PORTC | _BV(pin - 16)) : (PORTC & ~_BV(pin - 16));
DDRC |= _BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
PORTD = value ? (PORTD | _BV(pin - 24)) : (PORTD & ~_BV(pin - 24));
DDRD |= _BV(pin - 24);
}
}
inline unsigned char read(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
}
if (pin < 16) {
return (PINB & _BV(pin - 8));
}
if (pin < 24) {
return (PINC & _BV(pin - 16));
}
if (pin < 32) {
return (PIND & _BV(pin - 24));
}
return 0;
}
inline void write(unsigned char const pin, unsigned char value) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
if (value) {
PORTB |= _BV(pin - 8);
} else {
PORTB &= ~_BV(pin - 8);
}
} else if (pin < 24) {
if (value) {
PORTC |= _BV(pin - 16);
} else {
PORTC &= ~_BV(pin - 16);
}
} else if (pin < 32) {
if (value) {
PORTD |= _BV(pin - 24);
} else {
PORTD &= ~_BV(pin - 24);
}
}
}
inline void enable_int(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
PCMSK0 |= _BV(pin - 8);
PCICR |= _BV(PCIE0);
} else if (pin < 24) {
PCMSK1 |= _BV(pin - 16);
PCICR |= _BV(PCIE1);
} else if (pin < 32) {
PCMSK2 |= _BV(pin - 24);
PCICR |= _BV(PCIE2);
}
}
inline void disable_int(unsigned char const pin) {
if (pin < 8) {
} else if (pin < 16) {
PCMSK0 &= ~_BV(pin - 8);
} else if (pin < 24) {
PCMSK1 &= ~_BV(pin - 16);
} else if (pin < 32) {
PCMSK2 &= ~_BV(pin - 24);
}
}
};
extern GPIO gpio;
#endif
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