1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
|
/*
* Copyright 2024 Birte Kristina Friesel
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
*/
#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
class GPIO {
private:
GPIO(const GPIO ©);
public:
GPIO () {}
enum Pin : unsigned char {
pa0 = 0, pa1, pa2, pa3, pa4, pa5, pa6, pa7,
pa8, pa9, pa10, pa11, pa12, pa13, pa14, pa15,
pb0, pb1, pb2, pb3, pb4, pb5, pb6, pb7,
pb8, pb9, pb10, pb11, pb12, pb13, pb14, pb15,
pc0, pc1, pc2, pc3, pc4, pc5, pc6, pc7,
pc8, pc9, pc10, pc11, pc12, pc13, pc14, pc15,
pd0, pd1, pd2, pd3, pd4, pd5, pd6, pd7,
pd8, pd9, pd10, pd11, pd12, pd13, pd14, pd15,
pe0, pe1, pe2, pe3, pe4, pe5, pe6, pe7,
pe8, pe9, pe10, pe11, pe12, pe13, pe14, pe15,
pf0, pf1, pf2, pf3, pf4, pf5, pf6, pf7,
pf8, pf9, pf10, pf11, pf12, pf13, pf14, pf15,
pg0, pg1, pg2, pg3, pg4, pg5, pg6, pg7,
pg8, pg9, pg10, pg11, pg12, pg13, pg14, pg15,
ph0, ph1, ph2, ph3, ph4, ph5, ph6, ph7,
ph8, ph9, ph10, ph11, ph12, ph13, ph14, ph15,
PIN_INVALID
};
inline void setup() {
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOD);
// Set LEDs as output
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0);
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO7);
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO14);
}
inline void led_on(unsigned char id = 0) {
if (id == 2) {
gpio_set(GPIOB, GPIO0);
} else if (id == 1) {
gpio_set(GPIOB, GPIO7);
} else {
gpio_set(GPIOB, GPIO14);
}
}
inline void led_off(unsigned char id = 0) {
if (id == 2) {
gpio_clear(GPIOB, GPIO0);
} else if (id == 1) {
gpio_clear(GPIOB, GPIO7);
} else {
gpio_clear(GPIOB, GPIO14);
}
}
inline void led_toggle(unsigned char id = 0) {
if (id == 2) {
gpio_toggle(GPIOB, GPIO0);
} else if (id == 1) {
gpio_toggle(GPIOB, GPIO7);
} else {
gpio_toggle(GPIOB, GPIO14);
}
}
inline void input(unsigned char const pin) {
if (pin < pb0) {
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin);
} else if (pin < pc0) {
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0));
} else if (pin < pd0) {
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0));
} else if (pin < pe0) {
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd0));
} else if (pin < pf0) {
gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe0));
} else if (pin < pg0) {
gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf0));
} else if (pin < ph0) {
gpio_mode_setup(GPIOG, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pg0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
gpio_mode_setup(GPIOH, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - ph0));
}
}
inline void input(unsigned char const pin, unsigned char const pull) {
}
inline void output(unsigned char const pin) {
if (pin < pb0) {
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin);
} else if (pin < pc0) {
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0));
} else if (pin < pd0) {
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0));
} else if (pin < pe0) {
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd0));
} else if (pin < pf0) {
gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe0));
} else if (pin < pg0) {
gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf0));
} else if (pin < ph0) {
gpio_mode_setup(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pg0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
gpio_mode_setup(GPIOH, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - ph0));
}
}
/*
inline void output(unsigned char const pin, unsigned char const value) {
}*/
inline unsigned int read(unsigned char const pin) {
if (pin < pb0) {
return gpio_get(GPIOA, 1 << pin);
} else if (pin < pc0) {
return gpio_get(GPIOB, 1 << (pin-pb0));
} else if (pin < pd0) {
return gpio_get(GPIOC, 1 << (pin-pc0));
} else if (pin < pe0) {
return gpio_get(GPIOD, 1 << (pin-pd0));
} else if (pin < pf0) {
return gpio_get(GPIOE, 1 << (pin-pe0));
} else if (pin < pg0) {
return gpio_get(GPIOF, 1 << (pin-pf0));
} else if (pin < ph0) {
return gpio_get(GPIOG, 1 << (pin-pg0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
return gpio_get(GPIOH, 1 << (pin-ph0));
}
return 0;
}
inline void write(unsigned char const pin, unsigned char value) {
if (pin < pb0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOA, gpio_port_read(GPIOA) | (1 << pin));
} else {
gpio_port_write(GPIOA, gpio_port_read(GPIOA) & ~(1 << pin));
}
} else if (pin < pc0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) | (1 << (pin-pb0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) & ~(1 << (pin-pb0)));
}
} else if (pin < pd0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) | (1 << (pin-pc0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) & ~(1 << (pin-pc0)));
}
} else if (pin < pe0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) | (1 << (pin-pd0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) & ~(1 << (pin-pd0)));
}
} else if (pin < pf0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) | (1 << (pin-pe0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) & ~(1 << (pin-pe0)));
}
} else if (pin < pg0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) | (1 << (pin-pf0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) & ~(1 << (pin-pf0)));
}
} else if (pin < ph0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOG, gpio_port_read(GPIOG) | (1 << (pin-pg0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOG, gpio_port_read(GPIOG) & ~(1 << (pin-pg0)));
}
} else if (pin < PIN_INVALID) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOH, gpio_port_read(GPIOH) | (1 << (pin-ph0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOH, gpio_port_read(GPIOH) & ~(1 << (pin-ph0)));
}
}
}
};
extern GPIO gpio;
#endif
|
