1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
|
/*
* Copyright 2021 Daniel Friesel
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
*/
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
#include <libopencm3/cm3/systick.h>
#include <libopencm3/lm4f/systemcontrol.h>
#include <libopencm3/lm4f/rcc.h>
#include <libopencm3/lm4f/gpio.h>
#include <libopencm3/lm4f/nvic.h>
#include <libopencm3/lm4f/uart.h>
void arch_clock_init()
{
// 16MHz Crystal -> 400 MHz PLL -> 80 MHz (/5)
rcc_sysclk_config(OSCSRC_MOSC, XTAL_16M, 5);
}
#ifdef CONFIG_loop
volatile char run_loop = 1;
void arch_init_loop()
{
systick_clear();
systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
systick_set_frequency(2, F_CPU);
systick_counter_enable();
systick_interrupt_enable();
//periph_clock_enable(RCC_TIMER3);
}
void sys_tick_handler()
{
run_loop = 1;
}
#endif
void mp_uart_setup()
{
gpio_set_af(GPIOA, 1, GPIO0 | GPIO1);
periph_clock_enable(RCC_UART0);
__asm__("nop");
uart_disable(UART0);
uart_clock_from_piosc(UART0);
uart_set_baudrate(UART0, 9600);
uart_set_databits(UART0, 8);
uart_set_parity(UART0, UART_PARITY_NONE);
uart_set_stopbits(UART0, 1);
uart_enable(UART0);
}
void mp_uart_send_blocking(char c)
{
uart_send_blocking(UART0, c);
}
#define pb_0 8
#define pc_0 16
#define pd_0 24
#define pe_0 32
#define pf_0 40
#define PIN_INVALID 45
void mp_gpio_setup()
{
const unsigned int outpins = GPIO1 | GPIO3 | GPIO2;
gpio_enable_ahb_aperture();
periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
periph_clock_enable(RCC_GPIOD);
periph_clock_enable(RCC_GPIOE);
periph_clock_enable(RCC_GPIOF);
gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, outpins);
gpio_set_output_config(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_DRIVE_2MA, outpins);
}
void mp_gpio_input(unsigned char const pin)
{
if (pin < pb_0) {
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin);
} else if (pin < pc_0) {
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb_0));
} else if (pin < pd_0) {
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc_0));
} else if (pin < pe_0) {
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd_0));
} else if (pin < pf_0) {
gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe_0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf_0));
}
}
void mp_gpio_output(unsigned char const pin)
{
if (pin < pb_0) {
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin);
} else if (pin < pc_0) {
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb_0));
} else if (pin < pd_0) {
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc_0));
} else if (pin < pe_0) {
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd_0));
} else if (pin < pf_0) {
gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe_0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf_0));
}
}
unsigned int mp_gpio_read(unsigned char const pin) {
if (pin < pb_0) {
return gpio_read(GPIOA, 1 << pin);
} else if (pin < pc_0) {
return gpio_read(GPIOB, 1 << (pin-pb_0));
} else if (pin < pd_0) {
return gpio_read(GPIOC, 1 << (pin-pc_0));
} else if (pin < pe_0) {
return gpio_read(GPIOD, 1 << (pin-pd_0));
} else if (pin < pf_0) {
return gpio_read(GPIOE, 1 << (pin-pe_0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
return gpio_read(GPIOF, 1 << (pin-pf_0));
}
}
void mp_gpio_write(unsigned char const pin, unsigned char value) {
if (pin < pb_0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOA, gpio_port_read(GPIOA) | (1 << pin));
} else {
gpio_port_write(GPIOA, gpio_port_read(GPIOA) & ~(1 << pin));
}
} else if (pin < pc_0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) | (1 << (pin-pb_0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) & ~(1 << (pin-pb_0)));
}
} else if (pin < pd_0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) | (1 << (pin-pc_0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) & ~(1 << (pin-pc_0)));
}
} else if (pin < pe_0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) | (1 << (pin-pd_0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) & ~(1 << (pin-pd_0)));
}
} else if (pin < pf_0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) | (1 << (pin-pe_0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) & ~(1 << (pin-pe_0)));
}
} else if (pin < PIN_INVALID) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) | (1 << (pin-pf_0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) & ~(1 << (pin-pf_0)));
}
}
}
|
