diff options
Diffstat (limited to 'include')
| -rw-r--r-- | include/arch/stm32f746zg-nucleo/driver/gpio.h | 69 |
1 files changed, 65 insertions, 4 deletions
diff --git a/include/arch/stm32f746zg-nucleo/driver/gpio.h b/include/arch/stm32f746zg-nucleo/driver/gpio.h index 9eb81c0..877faff 100644 --- a/include/arch/stm32f746zg-nucleo/driver/gpio.h +++ b/include/arch/stm32f746zg-nucleo/driver/gpio.h @@ -79,8 +79,18 @@ class GPIO { gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin); } else if (pin < pc0) { gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0)); - } else if (pin < PIN_INVALID) { + } else if (pin < pd0) { gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0)); + } else if (pin < pe0) { + gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd0)); + } else if (pin < pf0) { + gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe0)); + } else if (pin < pg0) { + gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf0)); + } else if (pin < ph0) { + gpio_mode_setup(GPIOG, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pg0)); + } else if (pin < PIN_INVALID) { + gpio_mode_setup(GPIOH, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - ph0)); } } inline void input(unsigned char const pin, unsigned char const pull) { @@ -90,8 +100,18 @@ class GPIO { gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin); } else if (pin < pc0) { gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0)); - } else if (pin < PIN_INVALID) { + } else if (pin < pd0) { gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0)); + } else if (pin < pe0) { + gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd0)); + } else if (pin < pf0) { + gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe0)); + } else if (pin < pg0) { + gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf0)); + } else if (pin < ph0) { + gpio_mode_setup(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pg0)); + } else if (pin < PIN_INVALID) { + gpio_mode_setup(GPIOH, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - ph0)); } } /* @@ -102,9 +122,20 @@ class GPIO { return gpio_get(GPIOA, 1 << pin); } else if (pin < pc0) { return gpio_get(GPIOB, 1 << (pin-pb0)); - } else if (pin < PIN_INVALID) { + } else if (pin < pd0) { return gpio_get(GPIOC, 1 << (pin-pc0)); + } else if (pin < pe0) { + return gpio_get(GPIOD, 1 << (pin-pd0)); + } else if (pin < pf0) { + return gpio_get(GPIOE, 1 << (pin-pe0)); + } else if (pin < pg0) { + return gpio_get(GPIOF, 1 << (pin-pf0)); + } else if (pin < ph0) { + return gpio_get(GPIOG, 1 << (pin-pg0)); + } else if (pin < PIN_INVALID) { + return gpio_get(GPIOH, 1 << (pin-ph0)); } + return 0; } inline void write(unsigned char const pin, unsigned char value) { if (pin < pb0) { @@ -119,12 +150,42 @@ class GPIO { } else { gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) & ~(1 << (pin-pb0))); } - } else if (pin < PIN_INVALID) { + } else if (pin < pd0) { if (value) { gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) | (1 << (pin-pc0))); } else { gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) & ~(1 << (pin-pc0))); } + } else if (pin < pe0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) | (1 << (pin-pd0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) & ~(1 << (pin-pd0))); + } + } else if (pin < pf0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) | (1 << (pin-pe0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) & ~(1 << (pin-pe0))); + } + } else if (pin < pg0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) | (1 << (pin-pf0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) & ~(1 << (pin-pf0))); + } + } else if (pin < ph0) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOG, gpio_port_read(GPIOG) | (1 << (pin-pg0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOG, gpio_port_read(GPIOG) & ~(1 << (pin-pg0))); + } + } else if (pin < PIN_INVALID) { + if (value) { + gpio_port_write(GPIOH, gpio_port_read(GPIOH) | (1 << (pin-ph0))); + } else { + gpio_port_write(GPIOH, gpio_port_read(GPIOH) & ~(1 << (pin-ph0))); + } } } }; |